Для нового проекта установил Joomla 3.4.5 и Virtuemart 3.0.12 и выяснил что последний Xmap 2.3.4 действительно последний и с этой связкой не работает. Пишут что есть стороний поект на базе xmap называемый mapx. Он тоже отказался на отрез отображать товары и категории VM. Погуглил и нашел решение. Правдо не идеальное. Показывает только VM, т.е. карта сайта не полная, но его можно дополнить старым xmap и сделать 2 карты.

Вот ссылка на некий французкий сайт http://shop.st42.fr/en/catalog/products/virtuemart-2-sitemap.htm
Надеюсь компонент не дрявый. Кстати как и xmap бесплатный.

Помогло? А еще у меня для вас есть отличное предложение от замечательного php программиста. Несколько очень полезных компонентов для вашего сайта.

Все работает. Кое что я сам использовал на www.android55.ru, а что-то видел в работе на других сайта. В его портфолио имеется:

Плагин оплаты через Интеркассу для Virtuemart 2-3

Компонент импорта/экспорта товаров из Excel в VirtueMart 1.x

Компонент импорта/экспорта товаров из Excel в VirtueMart 2.0 - 3.x

Автоматическая пакетная (массовая) загрузка изображений товаров Virtuemart из Google

Расширенная многоуровневая партнёрская программа для Virtuemart 2 и 3 (Joomla 2.5.6 - 3.4)

и другие интересные продукты.

Очень рекомендую. Ссылка на сайт.